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agv导航方式有哪些?

来源: www.wuliushebei.com.cn 作者: 物流设备行业网 发布时间:2017-09-14
AGV导航方式
  根据美国物流协会定义,AGV (Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学导引装置,能够按照规定的导引路线行驶,具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。
  我国国家标准《物流术语》中,对AGV的定义为:AGV:装有自动导引装置,能够沿规定的路径行驶,在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。AGV导航方式如下:
  一、电磁导引
  在自动导引车的行驶路径上设置金属线并在金属线上加载导引信号通过车载电磁传感器对导引信号的识别来实现导引的方法 。
  二、磁带导引
  在自动导引车的行驶路径上设置磁带,通过车载磁传感器对磁场信号的识别来实现导引的方法 。
  三、光学导引
  在自动导引车的行驶路径上设置光学标识,通过车载光学传感器对光学标识的识别来实现导引的方法 。
  四、坐标导引
  在自动导引车的运行区域内设置坐标标识,通过相应的车载传感器对坐标标识的识别来实现导引的方法。
  五、激光导航
  在自动导引车的运行区域周围设置反射标识,通过车载激光传感器对反射标识的识别来实现导航的方法。
  六、惯性导航
  在自动导引车的运行区域内设置定位标识,通过对车载惯性传感器的信号偏差计算及定位标识的识别来实现导航的方法 。
  七、视觉导航
  通过自动导引车车载视觉传感器获取运行区域周围的图像信息来实现导航的方法。
  八、GPS 导航
  通过自动导引车车载 GPS 传感器获取位置和航向信息来实现导航的方法。
  九、复合导引
  应用两种或两种以上导引(或导航)方式实现自动导引车运行的方法。
  十、航向角
  在预先定义的全局坐标系中 C AGV 的运行区域),AGV前进方向与 X 轴正向的夹角 。
    责任编辑:物流设备行业网
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